רכב הובלה מודרך אוטומטי

רכב מודרך אוטומטי (AGV) הוא רכב טיפול חכם המצויד בהנחיה אלקטרומגנטית, אופטית או לייזר. הוא נוסע לאורך נתיב מנחה מוגדר ומעביר סחורות באופן אוטומטי. הרכב כולל את גוף ה-AGV, מערכת ניווט (לייזר, פס מגנטי, ראיה או SLAM), מערכת הנעה, מערכת סוללות וטעינה ומערכת ניהול לוחות זמנים. כושר העמסה משתנה לפי דגם, מ-100 ק"ג ל-5000 ק"ג. מהירות נסיעה ללא-עומס היא 0 עד 1.5 מטר/שניה ומהירות נסיעה של עומס מלא- היא 0 עד 1.0 מטר/שניה. דיוק המיקום הוא ±5 מ"מ עד ±10 מ"מ. זמן הריצה הוא 8 עד 12 שעות עם תמיכה בטעינה אוטומטית. השליטה מטופלת על ידי מערכת תזמון מרכזית עם תיאום מרובי-רכבים. הרכב אינו זקוק למסילות קבועות, וניתן לשנות את נתיב הניווט באמצעות תוכנה, כך שהוא מסתגל במהירות לשינויים בתהליכים ולהתאמות פריסת המחסן.

כאשר אתר משנה את הפריסה שלו או מציג תהליך חדש, נתיב מסוע קבוע הופך לאילוץ. ניווט מוגדר- בתוכנה מאפשר ל-AGV לעקוב אחר הזרימה החדשה ללא עבודה אזרחית. זה שימושי במפעלים עם ייצור מעורב ובמחסנים שבהם אזור הקטיף מאורגן מחדש מעת לעת.